Nous présentons une nouvelle méthode d'estimation de profondeur monovoie passive reposant sur l'utilisation d'une optique possédant du chromatisme longitudinal, combinée à un détecteur couleur. Cette caméra produit, en une seule acquisition, trois images RVB possédant un flou de défocalisation variable spectralement, ce qui permet de faciliter l'estimation de la profondeur par une approche de type depth from defocus (DFD). Nous avons développé un algorithme de DFD original dédié à l'estimation de profondeur à partir d'images produites par une caméra chromatique. Nous présentons ici les résultats expérimentaux obtenus avec cet algorithme sur les images produites par un prototype de caméra chromatique.